Учебное пособие предназначенное для студентов вузов, обучающихся по направлению «Горное дело». Настоящее учебное пособие является вторым, переработанным и дополненным изданием курса лекций для подготовки специалистов и магистров по направлениям: «Горное дело» (13400), «Менеджмент» (080500), «Электро-механика и электротехнологии» (140600), «Технологические машины и оборудование» (150400), «Конструкторско-технологическое обеспечение автоматизированных машиностроительных производств» (15100), «Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы» (190200), «Автоматизация и управление» (220200), «Информатика и вычислительная техника» (230100), «Информационные системы»(230200), «Технология художественной обработки металлов» (261000), «Безопасность жизнедеятельности» (280100), «Защита окружающей среды» (280200) Московского Государственного Горного Университета опубликованном в 2005 г.